幼儿刚入睡时手脚会频繁抽动，请问是什么原因？

症状描述： 从宝宝5个月左右时发现一次 刚入睡时手脚抽动 间隔几秒大概两三分钟 就好了， 后来一个月后又发现一次 ，一岁之后也发现过几次 间隔时间一两个月不定 ，但是抽动时间好像比小时候时间长了， 能有好几分钟分钟左右， 有时候抽动的翻来覆去睡不着 就醒了， 醒来就一切正常， 现在孩子两岁半了，最近半年发现了两次 间隔了3个月， 还是刚入睡是手脚抽动， 时间多半五六分钟，翻来覆去睡不着 叫孩子也有意识 ，请问这样是怎么回事？会是癫痫吗 ？
麻烦请医生能帮助分析看看孩子这是什么病？需要怎么做检查或者治疗。谢谢！

就诊情况：未就诊